2007年初，我國(guó)第一支由民兵組成的智能偵察排爆機(jī)器人分隊(duì)在四川省自貢市組建。這臺(tái)名叫“尖兵1號(hào)”的機(jī)器人可完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察、排爆、攻擊目標(biāo)等戰(zhàn)斗任務(wù)。請(qǐng)看——
機(jī)器人列隊(duì)后備軍
5月15日，四川省民兵預(yù)備役人員愛(ài)軍精武比武活動(dòng)正在緊張進(jìn)行。
野外練兵場(chǎng)上，一場(chǎng)解救人質(zhì)的戰(zhàn)斗打響了，自貢市民兵應(yīng)急分隊(duì)快速出擊。
“不許動(dòng)，舉起手來(lái)！”隨著一聲大喝，幾十名全副武裝的民兵將槍口對(duì)準(zhǔn)持槍“歹徒”，人質(zhì)安全獲救。
這時(shí)，考核指揮組臨時(shí)出了新情況：“歹徒”在附近安裝了3個(gè)爆炸裝置，有自制地雷、定時(shí)爆炸物，并含有有毒氣體，必須迅速排除。
危險(xiǎn)時(shí)刻，民兵們想到了新戰(zhàn)友——“尖兵1號(hào)”。
“3號(hào)目標(biāo)區(qū)發(fā)現(xiàn)爆炸物，請(qǐng)派‘尖兵1號(hào)’前出排除爆炸物！”接到指令，操作手盧濤等3名民兵迅速打開(kāi)指揮儀，為機(jī)器人“尖兵1號(hào)”安裝好備用電池，調(diào)試對(duì)接信號(hào)。
筆者在現(xiàn)場(chǎng)看到，隨著“嗚”的一聲，智能機(jī)器人以每秒2米的速度迅速靠近目標(biāo)。
“前方有一水坑，從左側(cè)繞行�！甭�(tīng)到操作手發(fā)出的語(yǔ)音指令，機(jī)器人立即啟動(dòng)超聲波定位檢測(cè)系統(tǒng)，準(zhǔn)確地從左側(cè)避開(kāi)水坑。
“‘尖兵1號(hào)’，可疑爆炸物是一紅色方塊物體！”操作手再次發(fā)出語(yǔ)音指令。機(jī)器人靠近紅色方塊物體后，將可疑物的外觀圖像傳回到指揮儀顯示屏上，并不時(shí)調(diào)整攝像鏡頭角度，利用激光系統(tǒng)將測(cè)得的可疑爆炸物的尺寸數(shù)據(jù)傳給操作手。
自貢市某科技公司高級(jí)工程師、民兵分隊(duì)長(zhǎng)劉福軍告訴筆者，“尖兵1號(hào)”是他和10名民兵經(jīng)過(guò)半年的艱苦攻關(guān)研制出來(lái)的，雖然是輪式的，卻可以在斜坡、彎道和人群中穿行，能在1.5米寬的巷道里回轉(zhuǎn)，最快時(shí)速達(dá)到每分鐘120米。在它的軀體里，安裝有行走和偵察彩色CCD攝像機(jī)各一臺(tái)，語(yǔ)音顏色識(shí)別模塊，以及衛(wèi)星定位、力傳感、夜視紅外等20多個(gè)技術(shù)模塊。
今年2月，得知自貢市某科技公司研發(fā)的機(jī)器人性能優(yōu)越，自貢軍分區(qū)及時(shí)在該公司編組成立了這支民兵分隊(duì)。筆者了解到，這臺(tái)編號(hào)為“尖兵1號(hào)”的機(jī)器人可以代替人搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸物及危險(xiǎn)品，引爆銷毀炸彈，代替?zhèn)刹烊藛T進(jìn)行實(shí)地勘察，既可識(shí)別物體顏色，聽(tīng)懂人的語(yǔ)音，還能準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)距離和形體大小，判別危險(xiǎn)物品的品種和性能，裝上霰彈槍還能射擊，真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話、人機(jī)一體。
軍分區(qū)政委吳保安向筆者介紹說(shuō)：“下一步，民兵分隊(duì)還要進(jìn)一步研發(fā)系列機(jī)器人，把輪式行進(jìn)改為人腿式行進(jìn)，可以爬樓梯、越壕溝，并實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離控制指揮�！�
走進(jìn)指揮部，3臺(tái)電腦清晰顯示出“尖兵1號(hào)”的工作狀況�！爸灰獧C(jī)器人開(kāi)始工作，電腦就進(jìn)入控制狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)情況一目了然�！泵癖鴤冃老驳亟榻B說(shuō)。
這時(shí)，指揮員再次下達(dá)命令：“有群眾在附近活動(dòng)，立即轉(zhuǎn)移爆炸物�！彪娮悠聊伙@示，機(jī)器人“尖兵1號(hào)”靈敏地抓起爆炸物，迅速離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)……
(李建軍、賴兵、邢珊瑚)
