超強(qiáng)機(jī)器人走進(jìn)太空
喜愛看科幻小說的人都知道,一艘長期運(yùn)行的強(qiáng)大太空船一定要有機(jī)器人。這次,國際空間站終于等到了自己的機(jī)器人——德克斯特。
德克斯特來自英文單詞“靈巧”,它是一個加拿大制造的人形機(jī)器,臂長約3.4米,肩寬約2.4米,高約3.7米,重約1550公斤,沒有腿也沒有臉。德克斯特價(jià)值2億多美元,是加拿大為國際空間站研制的移動支撐系統(tǒng)的最后一部分。整個移動支撐系統(tǒng)耗資包括3個部分,另兩個分別是可以沿著空間站外軌道移動的基座和20多米長的卡南達(dá)姆2號機(jī)械臂,總耗資高達(dá)14億美元?线_(dá)姆2號和德克斯特可以直接連在基座上,在空間站附近運(yùn)動;德克斯特也可以連接到卡南達(dá)姆2號上,延伸到更遠(yuǎn)的地方。
“奮進(jìn)”號機(jī)組成員此次飛行任務(wù)有5次太空行走,而其中的3次將安裝機(jī)器人德克斯特。安裝好之后,它可以接收機(jī)組人員或者地控人員的命令,進(jìn)行太空行走。
加拿大太空總署負(fù)責(zé)德克斯特項(xiàng)目的技術(shù)主管丹尼爾•雷說:“這是個適于操作的機(jī)器人,它超越了今天所有太空機(jī)器人技術(shù)的極限。”德克斯特可以完成數(shù)百項(xiàng)任務(wù),包括一些目前只有由人才能完成的精細(xì)任務(wù)。德克斯特還可以移動小型設(shè)備,比如實(shí)驗(yàn)箱、電池,或是更換陳舊或受損的部件。丹尼爾•雷說,一旦操作者習(xí)慣了使用這種機(jī)器人,宇航員每年可以減少6到12次艙外活動。
德克斯特兩只長臂像猿臂一樣,每只有7個關(guān)節(jié),伸展開有3.8米長。德克斯特功能強(qiáng)大的秘密,就在于手臂上的7個關(guān)節(jié),它們可以使機(jī)器人能夠活動自如。手臂末端的“手掌”裝有傳感器,可以感知力度。它的“手掌”像一把鉗子,裝配有扳手、照相機(jī)和照明燈。不過,它每次只能使用一只手工作,避免“坐立”不穩(wěn)或兩只手打架。
丹尼爾•雷說,這種機(jī)器人僅受所攜帶的工具的限制,目前只有4種工具可以使用。工程師們正在研制其他的工具,以使其具備更強(qiáng)大的功能。2003年的“哥倫比亞”號災(zāi)難后,NASA曾考慮派德克斯特去修復(fù)哈勃望遠(yuǎn)鏡。
即將進(jìn)行太空行走的宇航員理查德•利納漢說,組裝這個龐大的機(jī)器人,對他來說將是這次太空任務(wù)最大的亮點(diǎn)!耙坏┤藗兞(xí)慣了德克斯特,它將完成更多任務(wù)!钡つ釥•雷說:“這只是個時間問題。”
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