中新網(wǎng)7月14日電 不用司機(jī)操縱，汽車(chē)可以自主行駛，是目前世界汽車(chē)工業(yè)技術(shù)致力發(fā)展的方向。據(jù)中國(guó)青年報(bào)報(bào)道，昨天，記者從有關(guān)新聞發(fā)布會(huì)上獲悉，由中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司和國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)歷時(shí)一年半合作研制的紅旗CA7460自主駕駛轎車(chē)日前在湖南長(zhǎng)沙試驗(yàn)成功，這標(biāo)志著中國(guó)第一輛自主駕駛轎車(chē)的誕生。
有專(zhuān)家預(yù)言，2010年以后，大多數(shù)高級(jí)轎車(chē)將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)。在高速公路上，駕駛員可根據(jù)路況和需要，切換到自主駕駛系統(tǒng)，此時(shí)駕駛員可以完全放松，任由汽車(chē)自動(dòng)行駛，從而緩解長(zhǎng)途駕車(chē)的疲勞，減少因駕駛員失誤造成的交通事故。同時(shí)，汽車(chē)自主駕駛技術(shù)還涵蓋了汽車(chē)防追尾、防錯(cuò)道和自適應(yīng)巡航控制技術(shù)，更大幅度地提高了公路交通的安全性。
汽車(chē)自主駕駛技術(shù)是集模式識(shí)別、智能控制、計(jì)算機(jī)科學(xué)和汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)等多門(mén)學(xué)科于一體的綜合性技術(shù)，因此學(xué)術(shù)界常把汽車(chē)自主駕駛功能的水平作為衡量一個(gè)國(guó)家控制技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。根據(jù)已經(jīng)公布的資料，正常交通情況下，在高速公路上汽車(chē)自主駕駛的最高穩(wěn)定速度是：美國(guó)為100公里／小時(shí)；德國(guó)為120公里／小時(shí)，并具備安全超車(chē)功能。而由我國(guó)自主開(kāi)發(fā)的紅旗車(chē)自主駕駛系統(tǒng)，在正常交通情況下，高速公路上最高穩(wěn)定自主駕駛速度達(dá)130公里／小時(shí)；自主駕駛的最高時(shí)速為170公里／小時(shí)，并具備安全超車(chē)功能。這表明，紅旗車(chē)自主駕駛系統(tǒng)的總體技術(shù)性能和指標(biāo)已達(dá)到當(dāng)今世界先進(jìn)水平。
據(jù)紅旗車(chē)自主駕駛系統(tǒng)課題組負(fù)責(zé)人、國(guó)防科技大學(xué)教授賀漢根介紹，該系統(tǒng)的基本原理是仿人駕駛，分三步進(jìn)行：
首先，環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出道路狀況，測(cè)量前方車(chē)輛的距離和相對(duì)速度，相當(dāng)于駕駛員的眼睛。這個(gè)系統(tǒng)又稱(chēng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)，它由裝在駕駛室兩側(cè)的兩臺(tái)攝像機(jī)和自行研制的圖像處理和識(shí)別系統(tǒng)組成。紅旗車(chē)的視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)上有明顯突破，不僅識(shí)別速度快，而且適應(yīng)性強(qiáng)，能實(shí)時(shí)處理岔道、斑馬線和虛線，對(duì)車(chē)體姿態(tài)變動(dòng)和自然光照變化有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力。
然后，車(chē)載主控計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)提供的道路信息、車(chē)前車(chē)輛情況以及紅旗車(chē)的行駛狀態(tài)，決定是沿車(chē)道前進(jìn)還是換道準(zhǔn)備超車(chē)。無(wú)論哪種情況，它都規(guī)劃出一條優(yōu)化的行車(chē)路徑，即決定如何駕駛車(chē)。這相當(dāng)于駕駛員的大腦。
接著，自動(dòng)駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)，向方向盤(pán)控制器、油門(mén)控制器和剎車(chē)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，操縱汽車(chē)按規(guī)劃好的路徑前進(jìn)。這相當(dāng)于駕駛員的手和腳。
在展示現(xiàn)場(chǎng)，記者看到，紅旗車(chē)的控制部件實(shí)現(xiàn)了小型化，除能見(jiàn)到駕駛室兩側(cè)的兩臺(tái)攝像機(jī)外，在車(chē)廂內(nèi)看不到自主駕駛的控制器，保持了車(chē)廂原來(lái)的風(fēng)格。據(jù)悉，這是自主駕駛技術(shù)的一大進(jìn)步。
課題組工作人員介紹說(shuō)，無(wú)人駕駛技術(shù)目前有三種形式，一是給汽車(chē)編程，二是車(chē)外搖控，三是自主駕駛，其中自主駕駛是無(wú)人駕駛技術(shù)的最高境界。在通常情況下，一個(gè)年輕敏捷的駕駛員，對(duì)各種情況做出及時(shí)反應(yīng)的時(shí)間約為500毫秒，而自主駕駛系統(tǒng)做出反應(yīng)的時(shí)間不超過(guò)100毫秒，安全性要大大超過(guò)人工駕駛，有著廣闊的應(yīng)用前景。專(zhuān)家預(yù)測(cè)，該自主駕駛系統(tǒng)有望在5年內(nèi)普及市場(chǎng)，屆時(shí)安裝這樣一套設(shè)備的費(fèi)用，大概為汽車(chē)成本的十分之一到十五分之一。(彭冰)
